車いすテニスはツーバウンドでの返球が認められている以外は一般のテニスの競技ルールのまま行われます。
地面に3バウンドする前に打ち返し、1バウンド目がコートに入っていれば、2バウンド目は外側でもよい。
またサービスを始める直前は静止し、サーバーはその後ボールを打つ前にワンプッシュしてもよいというのが、車いすテニスならではのルールです。テニスの技術、車いすの操作技術なども求められる他、体力面、精神面も求められるスポーツです。
競技は男女別のシングルス、ダブルスのほか、男女混合のクアード※クラスも実施されています。